今でも高い人気を誇るトヨタの高級セダン、セルシオ。その最後のモデルとなった30系の後期型は今でも警察の警護車両として全国で配備されている。RAI`Sでは配備当初の仕様で既にモデル化(H7430607)しているが今回はその30系後期の中でも総理車列などでも使われている仕様(最終仕様)をモデル化。この最終仕様では導入された当時、前面赤色灯が丸い電球のタイプであったが、途中から四角いLEDのタイプへ変更されて、無線用アンテナもTAアンテナが廃止されすべてTLアンテナとなっている。これは新たにそういった仕様の車両が導入されたものでは無く、既に配備されていた車両の仕様を変更したものだと言われている。又、現存するすべてのセルシオがこの仕様になったわけでは無く、今でも配備当初の仕様のままで運用されている車両もある。
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